六轴上下料机器人在现代生产车间中非常常见。随着企业对工业机器人需求的不断增加，上下料机器人被广泛应用于汽车制造、电子加工等行业。你知道它的优缺点吗?下面详细介绍下。

　　六轴上下料机器人的优势：

　　1.因为没有活动关节，所以不需要导轨。旋转接头易于密封。因为轴承是量产的标准件，所以摩擦小，惯性小，可靠性好。

　　2.结构紧凑，工作范围大，安装面积小。

　　3.具有很高的可访问性。关节坐标机器人可以使其手进入像车身一样的封闭空间工作，而直角坐标机器人不能做这种工作。

　　4.所需关节驱动力矩小，能耗小。

　　5.来代替很多不适合人力、有害健康的复杂工作。

　　6.装卸机器人提高工件质量：机器人自动化生产线，从上料、夹紧、下料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，特别是工件的表面更加美观。

　　六轴上下料机器人的缺点：

　　1.肘关节和肩关节的轴线是平行的。当大臂和小臂拉伸成一条直线时，机器人可以到达较远的工作点，但其结构刚度相对较低。

　　2.机器人手在工作范围的边界上工作时存在运动学退化。

　　3.价格高导致初期投资成本高。

　　上下料机器人的应用范围很广，很多行业都需要用到。专家们研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。上下料机器人所具有以下六大特点：

　　1.教学方法简单易懂;

　　2.根据用户需求设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产;

　　3.占地面积小，有利于生产企业在生产车间布置生产线。并且可以留出较大的仓库面积，也可以放在狭小的空间内操作;

　　4.结构简单，零件少，所以零件性能稳定，故障率低，所需库存零件少。而且重要的时候zui的维护和维修也比较简单;

　　5、适用性强，加焊头可焊接，加爪可吊重物，加喷嘴可喷漆，在冲压、压铸、热处理、喷漆等方面。

　　6.能耗低，使用工业机器人进行冲压和送料，可以大大降低生产企业的运营成本。

　　现在是新工业发展的时代。在现代生产中，工业机器人是不可或缺的生产工具。相信随着科技的不断发展，上下料机器人人会越来越智能。